京東物流IPO，全球首個正式落成并成功運營的全程無人分揀中心——昆山無人分揀中心正式亮相，標志著京東物流分揀環節進入全場無人化、智能化階段。

菜鳥網絡緊跟著對外宣布，其打造的中國規模最大、水平最高的機器人倉庫——菜鳥天貓廣東惠陽機器人倉投入使用。

一套套高大上的物流系統讓人目不暇接。不難理解，“618”在即，現在正是各大電商積極備戰的重要階段，也是檢驗物流系統能力，確保“618”天量包裹能夠順暢高效送達消費者手中的關鍵所在。

在整個物流環節中，分揀作業是難度最大，也是重要性最高的核心環節，擁有眾多的自動化解決方案。那么，這兩套系統是否真的如傳說般中能力超群呢？

一，系統構成對比

京東物流昆山無人分揀中心

由于是整個分揀作業中心的無人化系統，構成相對來說更加復雜，主要有：

主系統（任務管控中樞）——DCS智能管控系統，由京東自主研發，包含：自動分揀機調控、無人AGV搬運調度、RFID的信息處理等功能；

無人AGV（搬運叉車）——25臺，完成搬運、車輛安全、避讓、優先任務執行等工作；

交叉帶分揀機系統；

大量掃描識讀設備；

籠車、自動防跌落卷簾等。

特點：

（1）實現了全國首例分揀前后端無人AGV自動裝車、卸車作業的操作；

（2）無人AGV自動充電，自動導航避讓，對所裝載貨物滿載情況進行檢測等；

（3）供包環節由自動化設備取代人工；

（4）包裹六面精確掃描；

（5）采用RFID識別發貨訂單，并自動充電。

總之，實現了從供包到裝車，全流程無人操作。

菜鳥天貓惠陽機器人倉

快倉智能機器人系統：上百臺機器人，及控制系統

可四面存儲貨物的貨架等。

特點：

（1）載重量達到500kg；

（2）500~1000小時無故障運營；

（3）自動歸巢充電；

（4）既可以協同合作執行同一個訂單的揀貨任務，又可獨立運行執行揀貨任務。

難點：

更多的機器人意味著分配任務難度大增加，要合理地將每個任務分配給對應的機器人，從而實現整體任務完成效率的最優，還要防止機器人之間可能的碰撞、防止部分區域出現機器人擁堵、死鎖等。

二，作業流程

京東物流昆山無人分揀中心

（1）自動供包，利用自動化供包設備取代行業普遍使用的人工進行供包，并讓包裹在輸送線上自動靠邊；

（2）對包裹進行六面掃描，保證面單信息被快速識別，上傳分揀系統；

（3）包裹到達分揀輸送線的過程中自動居中，并由測量光幕測量包裹體積、重量等信息，上傳IPMS智能生產管理系統，同時SVDT可追蹤視頻監控系統可以實時查詢追蹤所有數據；

（4）分揀系統控制交叉帶分揀機使包裹自動落入籠車，當籠車滿半時，防跌落卷簾自動升起；

（5）籠車裝滿時，無人AGV受調度系統指令取貨并進行滿籠檢測；

（6）無人AGV調度，自動避讓，將籠車放入靠近月臺端的地面籠車輸送軌道，AGV同時自動補空籠。

（7）月臺上的RFID系統識別正常發貨訂單；

（8）自動裝車發運。

菜鳥天貓惠陽機器人倉

（1）系統根據訂單下發揀貨任務，就近調配機器人；

（2）機器人接收指令后，自動前往待揀選商品所在貨架下方，并將貨架運往揀選站，過程中機器人可互相“對話”，完成避讓等；

（3）揀選站工作人員揀取目標商品，過程中機器人可以靈活旋轉，保證貨架上四面存放的貨物可以直接調配到揀貨員跟前；

（4）完成揀貨后，機器人再將貨架運送到貨架區存放，貨架存放位置根據訂單動態調整；

（5）打包發運。

三，系統效果對比

京東物流昆山無人分揀中心

分揀能力：9000件/小時；

效率提升：自動供包臺效率最高可達到傳統效率的4倍；

人力節省：同等場地規模和分揀貨量的前提下，每個場地節省180人。

菜鳥天貓惠陽機器人倉

單倉出庫能力：10萬件；

效率提升：機器人+揀貨員模式下，每小時揀貨量是傳統人工揀貨的3倍多；

人力節省：傳統人工揀貨模式：7小時揀貨1500件，行走27924步；機器人+揀貨員模式下，揀貨3000件，行走2563步，提高效率的同時大幅減少作業強度，解放了人力；

存儲效率：由于貨架采用四面存儲，倉庫總存儲容量增加超過一倍；

據悉，菜鳥網絡將在多個倉內復制這一模式。